arduino 是一套开源的单片机开发平台，核心包含硬件开发板配套 IDE 编程软件还有开源生态库，它把底层寄存器复杂操作封装成简易函数，使用类 C 语言也就是 Arduino C 进行编程，新手不需要深入理解单片机底层原理，就可以快速完成传感器读取电机控制通信交互等电子项目，广泛用于创客制作教学实验智能小车环境监测物联网原型开发，硬件开源设计图纸和固件全部公开，社区资源丰富，有大量示例代码和扩展模块可以直接搭配使用，是电子入门和原型验证非常主流的开发平台。

底层设计原理

arduino 核心主控一般采用 AVR 或者 ARM 架构单片机，开发板已经集成 USB 转串口稳压电路排针接口，电脑通过 USB 线连接开发板，在 IDE 里面编写代码编译之后，通过串口把程序烧录进单片机，上电之后程序自动运行，arduino 程序固定包含两个基础函数，setup 函数在上电初始化阶段只执行一次，loop 函数会循环反复执行，这个结构是 arduino 编程最基础的框架。

核心组成部分

一 硬件开发板

常见型号有 Uno Nano Mega Leonardo 等，不同型号主控芯片 IO 口数量 Flash 内存外设资源有区别，Uno 是最经典入门型号，Nano 体积小巧适合小型项目，Mega 拥有更多 IO 口适合大型项目。

二 Arduino IDE

官方编程软件，支持 Windows Mac Linux 系统，自带代码编辑器编译器串口监视器，内置大量示例工程，可以直接调用内置函数，比如 pinMode digitalWrite analogRead delay 等基础函数，也可以安装第三方库拓展功能。

三 扩展生态

配套大量传感器和拓展模块，比如温湿度传感器 OLED 显示屏蓝牙模块 WiFi 模块舵机步进电机继电器模块，模块大多支持杜邦线直连，不需要额外设计复杂电路板。

基础编程框架说明

setup 函数 用来初始化 IO 模式串口波特率库初始化，上电运行一次

loop 函数 主循环，读取传感器数据控制外设执行逻辑，不断循环运行

常用基础函数对照表

表格

典型应用场景

创客作品 智能小车机械臂电子时钟

教学实验 单片机基础实验传感器采集实验

物联网原型 数据采集 WiFi 上传远程控制

自动化装置 继电器控制灯光水泵自动装置

拓展补充

arduino 除了官方 IDE，现在也支持 PlatformIO 等第三方开发环境，同时可以搭配各种通信模块实现蓝牙 WiFi LoRa 通信，开源社区有海量项目教程，方便学习和二次开发。

arduino 作为开源单片机开发平台，最大特点就是上手简单，软硬件全部开源，通过简单代码就可以操控硬件，非常适合电子入门学习，也适合快速验证电子创意原型项目。

【相关 FAQ】

问题 1 arduino arduino 使用什么语言进行编程

回答 1 arduino 使用类 C 语言也就是 Arduino C，基于 C 语言做了封装，保留 setup 和 loop 基础框架，相比原生单片机开发更加简洁，适合 arduino 入门学习。

问题 2 arduino arduino Uno 和 Nano 主要差别是什么

回答 2 arduino Uno 是大板，接口齐全适合桌面实验，arduino Nano 体积小巧，主控和 Uno 基本一致，适合空间有限的小型项目，二者都属于 arduino 经典型号。

问题 3 arduino arduino 可以直接驱动大功率电机吗

回答 3 arduino 本身 IO 口输出电流很小，不能直接驱动大功率电机，需要搭配继电器或者电机驱动模块，由 arduino 输出控制信号，模块提供大电流驱动电机。

【免责申明】

本文内容仅为 arduino 平台科普介绍，实际硬件接线与烧录程序请参考官方文档，接线操作注意供电安全。